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電鏟智能引導系統助力準能哈爾烏素露天煤礦效率提升

分(fēn)類：行業新聞
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發布時(shí)間：2021-02-25
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【概要描述】一圈一圈的(de)礦道盤旋而下(xià)，一輛一輛的(de)卡車川流不息，一台一台電鏟揮舞著(zhe)長(cháng)臂，這(zhè)是準能集團哈爾烏素露天煤礦緊張而有序的(de)生産現場(chǎng)......

電鏟智能引導系統助力準能哈爾烏素露天煤礦效率提升

分(fēn)類：行業新聞
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發布時(shí)間：2021-02-25
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圖片來(lái)源：網絡

　　一圈一圈的(de)礦道盤旋而下(xià)，一輛一輛的(de)卡車川流不息，一台一台電鏟揮舞著(zhe)長(cháng)臂，這(zhè)是準能集團哈爾烏素露天煤礦緊張而有序的(de)生産現場(chǎng).....

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　　露天煤礦的(de)開采主要分(fēn)爲穿爆、采裝、運輸、排棄四個(gè)環節，采裝作業不僅直接影(yǐng)響後續裝車運輸、剝離物(wù)排棄作業效率，還(hái)間接影(yǐng)響下(xià)一次爆破工程質量，是露天煤礦有序生産的(de)重要環節。

　　而電鏟作爲露天礦主要采裝設備，其作業工程質量和(hé)生産效率無疑是礦山生産效率及效益提升的(de)關鍵因素。

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　　哈爾烏素露天煤礦采用(yòng)的(de)是單鬥—卡車間斷開采工藝，設計台階高(gāo)度15m，工作線長(cháng)度約2000m。

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　　一直以來(lái)，爲保證電鏟作業質量達到“幫齊底平”工程質量要求，電鏟作業水(shuǐ)平控制主要由測量人(rén)員(yuán)通(tōng)過現場(chǎng)定時(shí)測量、設置指示标志等傳統手段進行引導，這(zhè)種傳統方式存在反應滞後、速度緩慢(màn)、準确性差的(de)缺陷。

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　　同時(shí)，電鏟作業過程中不能實時(shí)掌握電鏟标高(gāo)、工作面等情況，極容易出現超挖、欠挖現象，而當工程質量不達标時(shí)，則需要推土機等設備進行工作平盤平整作業，大(dà)大(dà)降低了(le)生産效率。

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　　而且，如果工作平盤未能及時(shí)平整的(de)話(huà)，還(hái)會導緻下(xià)一平盤爆破質量降低，造成惡性循環。

　　針對(duì)這(zhè)一情況，哈爾烏素露天煤礦開展了(le)電鏟智能引導系統研發工作。

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　　技術人(rén)員(yuán)首先針對(duì)露天礦大(dà)型設備作業方式，多(duō)次深入現場(chǎng)觀察研究，逐漸摸清了(le)作業過程中存在的(de)問題，同時(shí)認真查閱相關論文、專利等科技文獻，尋求類似工況下(xià)的(de)多(duō)種相近産品，對(duì)該類型産品的(de)定位技術、信号傳輸方式、通(tōng)信協議(yì)等技術手段進行了(le)細緻分(fēn)析研究。經過爲期15天的(de)室内組裝測試，經多(duō)次調試優化(huà)，電鏟智能引導系統的(de)試驗版終于研制成功。

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　　但是在2#WK-55電鏟上安裝預備試運行時(shí)還(hái)是出現了(le)難題。

　　由于電鏟司機室空間狹小，室内試驗樣品天線、通(tōng)信模塊等設備占用(yòng)空間較大(dà)，各種線路密布，對(duì)電鏟司機生産作業帶來(lái)不便，且存在一定的(de)安全隐患。

　　技術人(rén)員(yuán)不得(de)不重新梳理(lǐ)研究方向，又經過多(duō)次研討(tǎo)，終于開發出了(le)天線、通(tōng)信模塊、顯示系統等配件的(de)集成設備，解決了(le)設備安裝問題。

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　　曆時(shí)3個(gè)多(duō)月(yuè)不斷嘗試努力，成功研發了(le)國内露天礦首套具有自主知識産權且可(kě)應用(yòng)于生産實踐的(de)引導設備作業智能化(huà)系統。

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　　該系統采用(yòng)GNSS三星多(duō)頻(pín)高(gāo)精定位、定向技術和(hé)物(wù)聯網技術，結合雲服務器、工業平闆，通(tōng)過軟件控制來(lái)實現電鏟作業水(shuǐ)平的(de)精準高(gāo)程引導。

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　　管理(lǐ)端實時(shí)掌握著(zhe)電鏟作業的(de)三維坐(zuò)标、設計作業水(shuǐ)平、方位、俯仰角、速度、航向等精确數據，可(kě)以通(tōng)過Web網頁和(hé)APP實時(shí)發布設計作業水(shuǐ)平命令信息，還(hái)具備著(zhe)電鏟機械屬性信息、班組信息、人(rén)員(yuán)信息的(de)對(duì)接管理(lǐ)等功能。

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　　而電鏟端工業平闆則實時(shí)顯示著(zhe)作業水(shuǐ)平、設計作業水(shuǐ)平和(hé)引導信息，無需人(rén)工測量輔助，夜間作業不受影(yǐng)響，采掘效率提高(gāo)。

　　2018年，電鏟智能引導系統首先在哈爾烏素露天煤礦2#WK55電鏟上安裝試用(yòng)。試用(yòng)後，該電鏟月(yuè)平均産量上升了(le)14.2%，同年剝離量突破1000萬立方米，完成年初計劃的(de)147.15%。

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　　同時(shí)，該系統的(de)使用(yòng)也(yě)大(dà)大(dà)提升了(le)2#WK55電鏟的(de)工程質量，避免了(le)因工程質量問題造成的(de)附加生産成本。在哈爾烏素露天煤礦的(de)工程質量評分(fēn)中，該電鏟的(de)月(yuè)度評分(fēn)明(míng)顯高(gāo)于其它電鏟。

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　　2020年，哈爾烏素露天煤礦将電鏟智能引導系統運用(yòng)到了(le)所有剝離電鏟上。

　　經過幾個(gè)月(yuè)的(de)使用(yòng)，電鏟司機高(gāo)興的(de)介紹說以前挖多(duō)少全得(de)靠目測，駕駛室離地這(zhè)麽遠(yuǎn)，難免有誤差，這(zhè)個(gè)系統安裝上之後，挖深挖淺都指示的(de)明(míng)明(míng)白白。

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　　對(duì)于生産技術部的(de)測量人(rén)員(yuán)來(lái)說，該系統的(de)使用(yòng)更是提供了(le)相當大(dà)的(de)便捷。之前每次電鏟作業前後都需要測量人(rén)員(yuán)到現場(chǎng)測量引導、檢驗，現在隻要打開管理(lǐ)端，每台電鏟的(de)實時(shí)坐(zuò)标、作業軌迹都能顯示出來(lái)，而且即使在複雜(zá)條件下(xià)，也(yě)能夠在5秒内實現引導信息和(hé)控制指令，進行±3cm的(de)高(gāo)程精度控制，極大(dà)的(de)減輕了(le)他(tā)們的(de)工作強度。據技術人(rén)員(yuán)介紹，該系統還(hái)可(kě)以用(yòng)于露天礦各種作業設備的(de)輔助引導工作，對(duì)提高(gāo)企業整體生産效率及效益有著(zhe)巨大(dà)的(de)作用(yòng)。